11月27日，毛烏素沙漠腹地的蘇里格氣田蘇6-8集氣站內(nèi)，只見(jiàn)一個(gè)大約1立方米左右的機(jī)器人，在6000多平方米的大院里左奔右跑。它一會(huì)走到天然氣集氣撬面前瞅瞅，一會(huì)跑到硫化氫脫離撬跟前聞聞、一會(huì)又跑到壓縮機(jī)跟前聽(tīng)聽(tīng)……有模有樣地忙碌著。
長(zhǎng)慶油田采氣四廠數(shù)字化與科技信息中心主任姚偉介紹說(shuō)：荒涼的沙漠里也能玩出高科技！該廠今年試驗(yàn)的新型機(jī)器人在天然氣生產(chǎn)安全環(huán)保方面應(yīng)用取得了成功。
據(jù)了解，蘇里格氣田的天然氣生產(chǎn)開(kāi)發(fā)，是從地底下3000-4000米的深處將天然氣采集出來(lái)，再通過(guò)幾十公里的集氣支線(xiàn)輸送到集氣站上進(jìn)行脫水、脫烴、脫硫等工藝的初步處理，然后再輸送到天然氣處理廠深度處理。集氣站現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，常常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風(fēng)險(xiǎn)，這是勘探開(kāi)發(fā)企業(yè)面對(duì)的“天字號(hào)”任務(wù)。蘇里格氣田規(guī)模開(kāi)發(fā)以來(lái)，為北京、上海、西安各大中城市承擔(dān)著供氣任務(wù)，為了降低安全環(huán)保的風(fēng)險(xiǎn)，采氣四廠的集氣站實(shí)行無(wú)人值守，工作中定期安排員工拿著儀表、儀器進(jìn)行巡檢，并排查隱患。由于采氣井站偏遠(yuǎn)，環(huán)境惡劣，站場(chǎng)工藝巡檢點(diǎn)多，人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
在現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人自由歡快的奔跑著，遇到一個(gè)體積龐大的電動(dòng)球閥時(shí)，它遲疑了一下，自動(dòng)繞開(kāi)了障礙物，在一條條管線(xiàn)、一個(gè)個(gè)閥門(mén)之間來(lái)回穿梭；頭頂?shù)膸讉�(gè)攝像儀按照指令不時(shí)旋轉(zhuǎn)，就像小猴子在豎著耳朵，眨眼睛。
姚偉說(shuō)：“這個(gè)機(jī)器人是采用三維激光導(dǎo)航定位技術(shù)，定位精度在30毫米內(nèi)，它沒(méi)有地面磁軌，可以根據(jù)不同生產(chǎn)工況，怎么跑的快，就怎么選擇路線(xiàn)，最快每秒能跑一米呢。它好像小猴子一樣聰明，通過(guò)自身3D激光甲烷遙測(cè)設(shè)備，對(duì)探測(cè)點(diǎn)周?chē)?0m內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行甲烷氣體定位、定量檢測(cè)，可以檢測(cè)天然氣是否有泄漏；通過(guò)異常聲波捕捉，判斷出站場(chǎng)的壓縮機(jī)、分離器、脫水橇等設(shè)備設(shè)施運(yùn)行是否正常；通過(guò)視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別，可以采集到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的天然氣壓力、生產(chǎn)設(shè)施溫度、輕烴液位、可燃?xì)怏w濃度、閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)。同時(shí)還可通過(guò)搭載的紅外攝像機(jī)、音頻設(shè)備對(duì)機(jī)組工藝管段及閥門(mén)“跑冒滴漏”狀況進(jìn)行分析識(shí)別。盡管集氣站處于沙漠空曠地帶，它照樣能夠識(shí)別”。
在壓縮機(jī)棚，這個(gè)小猴子沖著3米多高的壓縮機(jī)頂部仰了仰頭，轉(zhuǎn)了幾圈，技術(shù)人員說(shuō)：它這是在接收壓縮機(jī)頂部?jī)x表的數(shù)據(jù)、聲音分貝值。
據(jù)介紹，新型機(jī)器人這只聰明的小猴子，它能360度自由旋轉(zhuǎn)，自帶許多自動(dòng)感應(yīng)、運(yùn)行計(jì)算、自動(dòng)拍照、對(duì)話(huà)的功能。機(jī)器人比人的“眼睛、耳朵、鼻子”還要靈敏，能夠自動(dòng)拍攝巡檢目標(biāo)照片，并將照片識(shí)別成具體數(shù)值，傳送至采氣作業(yè)區(qū)監(jiān)控平臺(tái)。機(jī)器人巡檢標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的集氣站一圈不足一個(gè)小時(shí)時(shí)間。過(guò)去人工巡檢，巡檢頻次得1天巡檢2次，實(shí)行機(jī)器人巡檢以后，人工巡檢2天來(lái)1次，就可以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要了。
看著技術(shù)人員拿著的人工巡檢表，上面有33項(xiàng)內(nèi)容，機(jī)器人就能替代完成23項(xiàng)。機(jī)器人還帶著各類(lèi)數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)比分析，判斷現(xiàn)場(chǎng)是否出現(xiàn)故障，演繹著現(xiàn)實(shí)版的《終結(jié)者》。
據(jù)了解，采氣四廠現(xiàn)在管理、監(jiān)管33座集氣站，2019年年產(chǎn)天然氣將達(dá)到55億方，如果大面積的應(yīng)用這樣的機(jī)器人，為社會(huì)生產(chǎn)天然氣清潔能源的安全環(huán)保系數(shù)將大大提高，藍(lán)天白云保衛(wèi)戰(zhàn)也大大得到保障。同時(shí)“以人為本”的理念又通過(guò)數(shù)字化應(yīng)用邁開(kāi)新的一大步。