REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0，武漢百士自動化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫存，原廠原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，價(jià)格優(yōu)惠；移動電話：15307180902，商務(wù)QQ：980227448，傳真：027-87680708-608，聯(lián)系人：雷青；歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類

分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥

1滑閥

優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。

常用于前置級。

邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊

通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通

開口類型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系

伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負(fù)開口。

2.噴嘴擋板閥

優(yōu)點(diǎn):沒有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小

缺點(diǎn):耐污染能力差

適用于小功率，常用于前置級放大。

屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。

分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥

前者結(jié)構(gòu)簡單，但只能與非對稱缸配合使用，且特性不對稱

后者特性對稱，主要用于控制對稱執(zhí)行元件

3.射流管式閥

由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時(shí)，接受器左右兩側(cè)接收的動能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實(shí)現(xiàn)對液壓功率的控制。

操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。

靜態(tài)性:

閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)

它反映了閥本身的工作能力和性能。

閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確，

但解析法便于預(yù)測閥的特性。

靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。

閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得，指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。

REXROTH放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大版模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

R900010926 VT5035S1X/R5

R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631

R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243

R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS

R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS

R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608

R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS

R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608

R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS

R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS

R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608

R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670

R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270

R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS

R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS

R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS

R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS

R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1

R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS

R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS

R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS

R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144

R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS

R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS

R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693

R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330

力士樂REXROTHA4VS變量柱塞泵和A2V軸向柱塞泵與EO4變量軸向柱塞泵數(shù)字閉環(huán)控制電子放大版

R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1

R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1

R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028

R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1

R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1

R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1

R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1

R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1

R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1

R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1

R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1

R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1

R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1

R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1

R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1

力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大版

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS

0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0

0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV

0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0

R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001

R901430294 VT-VRRA1-527-2X/V002

0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0

0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC

0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC

0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV

0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV

0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH

0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/

0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV

0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)

R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12

R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)

R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12

R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)

R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)

R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11

R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)

R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)

R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)

R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)

R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)

R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)

R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)

R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X

R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X

R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X

R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X

R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X

R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X

R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X

力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版

力士樂REXROTH模擬放大器模塊

R900019567 VT11021-1X/

R901167581 VT11021-1X/V001

R901272388 VT11021-1X/V002

R901335573 VT11021-1X=

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式

R900930246 VT-SR1-1X/0/001

R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10

R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&

R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209

R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X

R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X

R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X

R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X

R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10

R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10

R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16

R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25

R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A

R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608

R978056849 VT-SR1-1X/E0000646

R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424

R900066850 VT-SR2-1X/0

R900976645 VT-SR2-1X/0-100

R900033111 VT-SR2-1X/0-60

R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472

R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473

R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474

R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479

R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A

R900976646 VT-SR2-1X/1-100

R900938817 VT-SR2-1X/1-60

R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX

R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25

R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01

R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01

R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455

R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608

R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1

R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵

控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。

結(jié)構(gòu):

該閥主要由下列部分組成:

(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )

(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)

工作原理:

(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。

(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。

(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。

(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。

(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通�？蛇x保護(hù)罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

六、伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，

1、基本結(jié)構(gòu)：

主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導(dǎo)級

射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。

當(dāng)線圈中有電流通過時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。

先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。

多級閥的工作原理

多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯

產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。

由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

液壓原理圖和基本回路分析

液壓原理圖及閥件分布簡介

一、伺服控制回路

2.輥縫控制模式

1.閉環(huán)控制模式

軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。

在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許最大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過最大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。

每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關(guān)閉;

(2) 單向閥打開;

(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。

2.鎖定控制模式

在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。

為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關(guān)閉;

(2)單向閥關(guān)閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設(shè)定值0。

3.快速打開和卸壓模式

該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到最大輥縫尺寸。相對應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。

卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉;

(2)單向閥打開;

(3)伺服閥從控制器中接收到最大打開設(shè)定值。

當(dāng)某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時(shí)間。

4.非卸壓模式

該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。

為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。

5.浮動模式 .

浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥打開;

(2)單向閥關(guān)閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。

6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式

液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉;

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。;

當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動編碼器的能量供應(yīng)斷開。

當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準(zhǔn)備好”

檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。

7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式

在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。

當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準(zhǔn)備好”。檢

測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。

當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。

8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式

沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。

當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動截止閥必須關(guān)閉。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉

(2)截止閥打開

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動)

沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個故障報(bào)警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。

當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉

(2)手動關(guān)閉截止閥

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設(shè)定值。

(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)