對(duì)于IPMSM，將dq軸電壓作為參考模型和可調(diào)模型的輸入，將實(shí)際電流和估計(jì)電流分別作為參考模型和可調(diào)模型的輸出，誤差信號(hào)為實(shí)際電流與估計(jì)電流的差值。
IPMSM 系統(tǒng)可以將電壓狀態(tài)空間方程改寫(xiě)為如下式所示
MRAS參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)中的參考模型可由式上所體現(xiàn)，為了分析計(jì)算方便，將上式化簡(jiǎn)為
IPMSM 中轉(zhuǎn)速ωe以及磁鏈ψf可認(rèn)定為保持恒定，因此可將MRAS參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)中的參考模型改成可調(diào)模型如公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671
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