0.前言
最近想做一個機(jī)器人項目，設(shè)計中需要用到高性能超小體積的伺服電機(jī)。
電機(jī)這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還最好不要太高，選擇低KV值的無刷電機(jī)顯然是最合適的。我預(yù)計的方案中計劃把減速器也省略了，采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大核心部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671
（電機(jī)、減速器、驅(qū)動器）之一的驅(qū)動器，我感覺是有必要自己設(shè)計一下的，因此這里把我學(xué)習(xí)FOC過程中看到的一些有關(guān)無刷電機(jī)矢量控制的資料和個人理解整理分享出來。
1 什么是FOC？ FOC（Field-Oriented Control），直譯是磁場定向控制，也被稱作矢量控制（VC，Vector Control），是目前無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機(jī)的運(yùn)動轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671簡單來說就是，F(xiàn)OC是一種對無刷電機(jī)的驅(qū)動控制方法，它可以讓我們對無刷電機(jī)進(jìn)行“像素級”控制，實現(xiàn)很多傳統(tǒng)電機(jī)控制方法所無法達(dá)到的效果~
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